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｜｜！｜｜’關(guān)鍵詞智能化交流伺服加工中‘ｓＣＮＣ１、、，寧＿Ｊ華中科技大學(xué)控制工程系常曉玲向作用力凡＝４０００Ｎ，可動(dòng)部分的質(zhì)量Ｗ＝１５００ｋｇ，滾珠絲杠摩擦系數(shù)為ｋ＝０．０２，驅(qū)動(dòng)系的效率為ｎ＝０．８。因此，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械的軸方向力Ｆ＝凡＋刀?（Ｗ?ｇ＋凡）＝４３５４（Ｎ）負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ｔ．＝（ＪＬ＋ＪＭ）－Ｎ９．５５－１０４兀、＋不＝５．３０（Ｎ－ｍ）Ｆ－Ｓ２ｘ１０＇．７１．刀＝４．３３（Ｎ．ｍ）按照伺服馬達(dá)的初選條件：ＯＴＬ＜伺服馬達(dá)額定轉(zhuǎn)矩；②人＜１０倍伺服馬達(dá)慣量。可求伺服馬達(dá)軸負(fù)載慣量＿＿＿，［Ｓ〕，＿＿＿，．。、Ｊ，＝Ｗ｝—Ｉ＝ｖ．｝ｕ（ｋｇ－ｃｍ一）一［２０．７ｃ」－筆者預(yù)選的慣性系列伺服馬達(dá)，型號(hào)為ＨＣ－ＳＦ１０２，其額定轉(zhuǎn)矩４．７８Ｎ－ｍ，大限定轉(zhuǎn)矩１４ＡＮ－ｍ，額定輸出容量１ｋＷ，額定轉(zhuǎn)速Ｎ＝２０００ｒ／ｍｉｎ，額定電
串行通信模塊 QJ71C24-R2
回路控制模塊 Q62HLC
CPU單元 A2CCPU
上位控制器連接模塊 AJ71C22S1
CPU單元 A2CJCPU-S3
伺服電機(jī) HC-SFS301B
大型CPU擴(kuò)展電纜 GT15-A370C12B-S1
變頻器 FR-A740-160K-CHT
耐油蓋 GT05-80PCO
通用的輸入輸出電纜 FX-16E-500CAB-S
監(jiān)視電纜 MR-J3CN6CBL1M
DC 輸入模塊 AJ65BTC1-32D
晶體管輸出模塊 AJ35TC1-32T
電機(jī)電源用接頭套件 MR-PWCNS4
輸入輸出模塊 AX10Y10C
耐油蓋 GT05-70PCO
變頻器 FR-D740-0.4K-CHT
大型CPU擴(kuò)展電纜 GT15-A370C25B
連接器 A6CON4
CPU單元 A1NCPUR21
伺服馬達(dá) HC-UFS23B
繼電器端子模塊電纜 AC10TE
伺服電機(jī) HC-MFS73
可編程控制器 FX2NC系列
閃存卡 QD81MEM-512MBC
CPU單元 A2ASCPU
伺服電機(jī) HC-SFS53
伺服電機(jī) HC-KFS053BD
伺服電機(jī) HC-SFS1024
溫度控制模塊 A1S62TCRT-S2