三菱可編程控制器用戶編程手冊
資料介紹：
可編程控制器出現(xiàn)故障時，整個系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下運行。誤操作、誤輸出可能造成事故。（1）必須在可編程控制器外部構(gòu)成如下電路：緊急制動電路、保護電路、正反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路、定位上限/下限等防止機械壞的互鎖電路等。（2）可編程控制器CPU通過WDT出錯等自診斷功能檢出異常情況時，關(guān)斷所有輸出。另外當可編程控制器CPU不能檢查的輸入輸出控制部分等的異常情況發(fā)生時，則有可能不能進行輸出控制。這時為使機器能安全運轉(zhuǎn)，請設(shè)計外部電路和機構(gòu)。（3）由于輸出單元的繼電器、晶體管等的故障，會出現(xiàn)輸出無法控制為ON或OFF的狀態(tài)。對于與重大事故有關(guān)的輸出信號，請設(shè)計外部電路和機構(gòu)以使機器運行在安全狀態(tài)下。1目錄
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