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早期的工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)。它具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、容易操作和對維
護(hù)技術(shù)要求不的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于工作模式固定、控制要求比較簡單的場合。隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，繼電控制系統(tǒng)
的缺點(diǎn)變得日益突出。由于其線路復(fù)雜，系統(tǒng)的可靠性難以提且檢查和修復(fù)相當(dāng)困難。
1968年，美國通用汽車公司（GM）為適應(yīng)汽車工業(yè)激烈的競爭，滿足汽車型號不斷更新的要求，向制造商公開招標(biāo)，尋
求一種取代傳統(tǒng)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的新的控制裝置，通用汽車公司對新型控制器提出的十大條件是：
1.編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；
2.維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；
3.可靠性于繼電接觸控制系統(tǒng)；
4.體積小于繼電接觸控制系統(tǒng)；
5.成本可與繼電器控制柜競爭；
6.可將數(shù)據(jù)直接輸入計(jì)算機(jī)；
7.輸入是交流115V(美國標(biāo)準(zhǔn)系列電壓值)；
8.輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器、小功率電機(jī)等；
9.通用性強(qiáng)，能擴(kuò)展；
10.能存貯程序，存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4KB。
保護(hù)膜 GT16-80PSGB
CPU單元 A2CCPU
CPU單元 A2ACPUP21-S4
中繼模塊 AJ65FBTA-RPH
模塊 A6BSW-P-S7
保護(hù)膜 GT16-70PSGW
運(yùn)動(dòng)CPU單元 A73CPU
保護(hù)膜 GT15-90PSGB
AC 輸入/可控硅輸出模塊 AJ35PTF-56AS
擴(kuò)展板 FX3G-CNV-ADP
保護(hù)膜 GT10-20PSGW
伺服馬達(dá) HF-KP13B
GI-50/125光纜型模塊 QJ72LP25G
模塊 A6ADP-1MC16T
Profibus-DP通迅模塊 FR-A7NP
RS-422電纜 GT10-C300R4-25P
耐油蓋 GT05-90PCO
運(yùn)動(dòng)CPU單元 A73CPUR21-S3
Profibus模塊 QJ71PB92D，QJ71PB93D
保護(hù)膜 GT15-50PSCW
Melsecnet模塊 AJ72P25
性能型QCPU Q25HCPU
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ35PTF-128DT
電源連接器 MR-PWCNK1
CPU單元 A2ASCPU
伺服馬達(dá) HF-KP73
打印單元 GT15-PRN
CPU組件 A1SHCPU
定位模塊 QD75P1，QD75P2，QD75P4
RS-422電纜 GT10-C30R4-25P