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1． 控制方式的設(shè)定。（參數(shù)設(shè)定方式參考L1000A快速使用指南第46-48頁）
A1-02=7 帶PG PM電機(jī)矢量控制方式
2． 自學(xué)習(xí)的參數(shù)設(shè)定。
a.進(jìn)入自學(xué)習(xí)菜單
b.T2-01=1 PM電機(jī)的停止型自學(xué)習(xí)。
c.設(shè)定電機(jī)參數(shù)（連續(xù)按∧鍵自動(dòng)顯示）
T2-04=電機(jī)功率（KW）
T2-05=電機(jī)額定電壓（V）
T2-06=額定電流（A）
T2-08=電機(jī)極數(shù)
T2-09=電機(jī)轉(zhuǎn)速
T2-16=電極旋轉(zhuǎn)一圈PG脈沖數(shù)（PPR）
d.按RUN鍵開始自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)結(jié)束顯示END。
e.T2-01=3 初次磁極推定參數(shù)的停止型自學(xué)習(xí)。
自學(xué)習(xí)結(jié)束顯示END
f. T2-01=4 編碼器原點(diǎn)補(bǔ)償?shù)耐Ｖ剐妥詫W(xué)習(xí)。
自學(xué)習(xí)結(jié)束顯示END
3． 試運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)。
3次自學(xué)習(xí)結(jié)束后，電機(jī)進(jìn)行試運(yùn)行，將電機(jī)以10%，20%，的速度運(yùn)行。
試運(yùn)行設(shè)定 N8-35=2， S6-10=0
如果出現(xiàn)DV6 改變F1-05=0或1（編碼器相位調(diào)整）。
觀察運(yùn)行是否有異常振動(dòng)或者響聲。監(jiān)視U1-03的值是否正常，有無波動(dòng)，是否過大。斷電（操作器顯示消失），上電，運(yùn)行，觀察是否能順利啟動(dòng)（此為初期磁極檢測(cè)功能測(cè)定）。重復(fù)以上操作數(shù)次并觀察。



編碼器接頭 MR-J3ENCBL10M-A1-L
編碼器電纜 MR-JHSCBL10M-H
編碼器電纜 MR-ENCBL10M-H
RS-485端子臺(tái)轉(zhuǎn)換電纜 FA-LTBGTR4CBL10
編碼器接頭 MR-J3ENSCBL10M-L
伺服電機(jī)電源用電纜 MR-PWS1CBL10M-A2-H
電磁制動(dòng)器用電纜 MR-BKS1CBL10M-A1-H
電磁制動(dòng)器用電纜 MR-BKS1CBL10M-A2-L
編碼器電纜 MR-JHSCBL10M-L
編碼器接頭 MR-J3ENCBL10M-A2-H
電磁制動(dòng)器用電纜 MR-BKS1CBL10M-A2-H
編碼器接頭 MR-J3ENSCBL10M-H
編碼器接頭 MR-J3ENCBL10M-A2-L
編碼器電纜 MR-JCCBL10M-L
伺服電機(jī)電源用電纜 MR-PWS1CBL10M-A1-L
編碼器接頭 MR-J3ENCBL10M-A1-H
編碼器電纜 MR-JCCBL10M-H
伺服電機(jī)電源用電纜 MR-PWS1CBL10M-A1-H
編碼器用電纜 MR-ENECBL10M-H
編碼器用電纜 MR-EKCBL10M-H
編碼器用電纜 MR-EKCBL10M-L
伺服電機(jī)電源用電纜 MR-PWS1CBL10M-A2-L
電磁制動(dòng)器用電纜 MR-BKS1CBL10M-A1-L