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J3伺服驅動器報警96
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J3伺服驅動器報警96 時間:2013/12/2 19:46:00
系統運行了半年多,最近有一個伺服J3伺服驅動器經常報警96,該軸尋原點方式為:Data set type 1. 請教高手!
Re:續:J3伺服驅動器報警96 時間:2013/12/3 9:52:00
您原點回歸時滯留脈沖過多,請清除滯留脈沖后,重新執
行原點回歸。
謝謝。
Re:Re:續:J3伺服驅動器報警96 時間:2013/12/3 12:16:00
清除滯留脈沖,,用Mr configurator 軟件嗎?
Re:Re:Re:續:J3伺服驅動器報警96 時間:2013/12/3 17:04:00
鑒于您的描述,原因是您在執行OPR之前,前一次的定位造成滯留脈沖的值超過了到位范圍的值,建議檢查負載是否過沖或者馬達是否沒有走到位,即少走。找到原因之后,若是前者可以試著增加定位減速時間,若是后者可以試著調高電機的自動調諧響應性,即剛性。
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