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Q172HCPU的往復凸輪。在實模式中行程下限值寫入的值為零，切換到虛模式中就變了，報警為5000.清除CPU清除后，第一次實模式切換虛模式值為零，進行往復凸輪沒問題，運行中我更改過同步編碼器的值和凸輪當前值，運行正常，當切換到實模式后，再切換到虛模式就報警5000，進給當前值不在行程量和行程下限值之內，我看了一下行程下限值，不是設置的0，而是3260.轉到實模式后又變成了0，再轉到虛模式還是3260.這個值是哪里來的？問題出現在那里，請高手幫下忙

你好，切換到虛模式時，M3214的給定決定了凸輪基準位置的設定，每次M3214置on，行程下限值會變化。