定位是極限的處理 時間：2014/7/1 10:51:00
我用的是三菱的FX1N的PLC加松下的伺服，有左極限，原點，右極限。三個點，先用DRVA向右走10000，然后再用DZRN返回，為了防止手動或JOG時超出右極限撞車！用什么指令讓伺服一碰到右極限就停下來，用M8145或者M8146能行嗎？(具體怎樣用）還是像松下一樣向特殊寄存器寫入值電機馬上就停下來。
Re：續：定位是極限的處理 時間：2014/7/1 22:46:00
讓伺服立即停止的標志位Y0軸是M8145，Y1軸是M8146，這兩個都是可驅動的標志位，驅動之后伺服立即停止。
Re：Re：續：定位是極限的處理 時間：2014/7/2 1:10:00
還有沒有其它方法，除了這種。
Re：Re：Re：續：定位是極限的處理 時間：2014/7/2 5:58:00
FX1N急停只有這種方法。您用的是DRVA，如果斷開指令的話會有一個減速時間。
所以您如果要在極限緊急停止還是建議用這種方法。
所以您如果要在極限緊急停止還是建議用這種方法。
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