MR-J4求教 時間：2014/7/3 20:06:00
你好，我有以下幾個問題：
1.我這里原先有一臺純?nèi)毡具M(jìn)口的設(shè)備，電機(jī)選用的是HC-MFS23，控制器是J2S-20CP. 現(xiàn)在進(jìn)行仿制時，我根據(jù)原有電機(jī)參數(shù)選用了J4系列的HG-MR23 ，控制器為J4-20A。當(dāng)然定位方式已經(jīng)用定位模塊替換掉了，請問選型替換是否有誤？
2.原有進(jìn)口設(shè)備上P03參數(shù)為0108，自動調(diào)諧模式1，響應(yīng)級別8；我去查了慣量比大致為68，而電機(jī)參數(shù)里慣量比推薦是30倍以下，現(xiàn)場使用時這樣也沒有問題。 現(xiàn)在使用J4伺服時，使用自動調(diào)諧模式1，推算出的慣量比也大致為65-69，但是響應(yīng)級別只能設(shè)到1或者2，不然就產(chǎn)生震動，發(fā)出異響，使我很不解，具體的差異在哪里？
我現(xiàn)在只能手動設(shè)置將慣量比設(shè)到20左右，然后進(jìn)行其他速度環(huán)，位置環(huán)等的設(shè)定，雖然也可以使用，但我個人還是想將兩者的差異弄清楚，請指教！謝謝
1.我這里原先有一臺純?nèi)毡具M(jìn)口的設(shè)備，電機(jī)選用的是HC-MFS23，控制器是J2S-20CP. 現(xiàn)在進(jìn)行仿制時，我根據(jù)原有電機(jī)參數(shù)選用了J4系列的HG-MR23 ，控制器為J4-20A。當(dāng)然定位方式已經(jīng)用定位模塊替換掉了，請問選型替換是否有誤？
2.原有進(jìn)口設(shè)備上P03參數(shù)為0108，自動調(diào)諧模式1，響應(yīng)級別8；我去查了慣量比大致為68，而電機(jī)參數(shù)里慣量比推薦是30倍以下，現(xiàn)場使用時這樣也沒有問題。 現(xiàn)在使用J4伺服時，使用自動調(diào)諧模式1，推算出的慣量比也大致為65-69，但是響應(yīng)級別只能設(shè)到1或者2，不然就產(chǎn)生震動，發(fā)出異響，使我很不解，具體的差異在哪里？
我現(xiàn)在只能手動設(shè)置將慣量比設(shè)到20左右，然后進(jìn)行其他速度環(huán)，位置環(huán)等的設(shè)定，雖然也可以使用，但我個人還是想將兩者的差異弄清楚，請指教！謝謝
Re：續(xù)：MR-J4求教 時間：2014/7/4 4:12:00
你好，慣量比要求在推薦值之下使用，才能保證穩(wěn)定運行，不然容易產(chǎn)生振動噪音等異常情況。兩者電機(jī)規(guī)格在電機(jī)慣量值上本來也存在不同，并且增益調(diào)節(jié)受機(jī)械等各方面的影響，很難從原理上解釋特別清楚。
Re：Re：續(xù)：MR-J4求教 時間：2014/7/4 6:36:00
謝謝。兩種電機(jī)慣量好像只差0.002吧？那根據(jù)現(xiàn)有慣量比，是否需要將電機(jī)功率換大？難道J4的可適應(yīng)性不如J2？如果我手動設(shè)小慣量比，在保證機(jī)械動作的前提下長時運行是否會對電機(jī)造成損傷？
Re：Re：Re：續(xù)：MR-J4求教 時間：2014/7/4 11:24:00
設(shè)慣量比之前您先要確定負(fù)載的慣量，負(fù)載慣量比上電機(jī)慣量的值要小于16，這樣才能順暢運行，謝謝
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