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請問fx3u中的ZRN指令，1)可否控制兩臺伺服（y0,y1）同時回零點。DSZR指令能否同時讓兩臺伺服找零點。
2)DSZR指令會自動雙向找零點嗎？能舉個例子嗎？

ZRN指令和DSZR指令都可以讓Y0、Y1同時回零點。
DSZR指令有DOG搜索功能。
定位相關編程內容可以查看《FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）》，可以在手冊下載頁面（http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp），產品類別選擇“可編程控制器”，關鍵字搜索“定位控制篇”，找到該手冊。

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