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時(shí)間后，放大器就會(huì)有過(guò)載報(bào)警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明圖3中的馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計(jì)算出電機(jī)在加速，運(yùn)行和減速過(guò)程中的輸出力矩T1,T2和T3。伺服放大器在下面兩種情況下會(huì)有過(guò)載報(bào)警發(fā)生1．T1,T2和T3由一個(gè)過(guò)伺服電機(jī)的大輸出力矩2．T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩，但小于大輸出