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、、、實訓(xùn)目的實訓(xùn)目的實訓(xùn)目的實訓(xùn)目的?1、掌握FX2N-20GM模塊的使用?2、掌握應(yīng)用FX2N-20GM模塊控制伺服電機的編程方法和對推垛機的運動控制機的編程方法和對推垛機的運動控制MR-E-20A伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器?MR-E-20A的運行控制分為位置控制模式和內(nèi)部速度控制模式。?位置控制模式：由外部輸入脈沖信號及正反轉(zhuǎn)信號。反轉(zhuǎn)信號。?內(nèi)部速度控制模式：由外部輸入正反轉(zhuǎn)信號，轉(zhuǎn)速為伺服驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定。?控制模式選擇：由LOP控制端設(shè)定。MR-E-20A伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器?當以位置控制模式運行時，對伺服驅(qū)動器輸入CN1-23脈沖為10000pls/r。伺服驅(qū)動器輸出的電機測量脈沖(CN1-17)為
PLC FX2N-80MR-001
PLC FX2N-32MR-ES/UL
輸出模塊 FX2N-8EYR-ES/UL
PLC FX2N-48MR-DS
晶體管輸出單元 FX2N-48ET
晶體管輸出模塊 FX2N-16EYT-C
旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊 FX2N-1RM-SET
PLC FX2N-32MT-E/UL
PLC FX2N-32MT-001
擴展板 FX2N-CNV-BD
輸入模塊 FX2N-8EX-ES/UL
PLC FX2N-16MT-DSS
溫度控制模塊 FX2N-2LC
PLC FX2N-64MT-DSS
繼電器輸出模塊 FX2N-16EYR
PLC FX2N-64MR-DS
CC-Link/LT用主站模塊 FX2N-64CL-M
輸出擴展板 FX2N-2EYT-BD
輸出模塊 FX2N-8EYT-ESS/UL
PLC FX2N-16MT-ESS/UL
溫度傳感器用模塊 FX2N-4AD-PT
輸入輸出模塊 FX2N-8ER-ES/UL
PLC FX2N-32MS
PLC FX2N-48MR-D
繼電器輸出單元 FX2N-48ER-UA1/UL
PLC FX2N-48MT-001
PLC FX2N-48MT-ES/UL
轉(zhuǎn)換電纜 FX2N-CNV-IF
PLC FX2N-80MR-DS
PLC FX2N-16MR-ES/UL