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FX測(cè)速指令SPD問(wèn)題。  時(shí)間:2013/10/19 23:22:00
20脈沖兩相編碼器接X(jué)0 X1 用SPD指令
LD M8000
SPD X0 K100 D100
MUL D100 K60 D110
DDIV D110 D120 D200
K60為每分鐘 D120為編碼器脈沖數(shù) D200為實(shí)際輸出速度
實(shí)際使用時(shí)速度與測(cè)出來(lái)的相差不大 但D200跳動(dòng)幅度相當(dāng)大 無(wú)法得出穩(wěn)定數(shù)據(jù)
改變K100常數(shù)現(xiàn)象依舊
不知是否和編碼器脈沖數(shù)過(guò)少有關(guān) 請(qǐng)指教 謝謝
Re:續(xù):FX測(cè)速指令SPD問(wèn)題。  時(shí)間:2013/10/20 2:02:00
請(qǐng)問(wèn)您的編碼器脈沖數(shù)是多少,還有D200的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)跳動(dòng)范圍是怎樣的?

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