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Q170MCPU及J3伺服
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Q170MCPU及J3伺服 時(shí)間:2013/10/27 17:44:00
控制器為Q170MCPU,伺服設(shè)定單位為“角度”。絕對(duì)位置控制系統(tǒng)。在虛模式中的負(fù)載形式為“旋轉(zhuǎn)臺(tái)”。在實(shí)模式下運(yùn)動(dòng)SFC中執(zhí)行K步ABS-1定位,地址指定為0度,指定相應(yīng)的速度。有的時(shí)候機(jī)械回不到零位,與機(jī)械實(shí)際零位存在明顯的較大的誤差。但該軸的進(jìn)給當(dāng)前值與實(shí)際當(dāng)前都為0,經(jīng)檢查機(jī)械傳動(dòng)精度與結(jié)構(gòu)都沒有問題。系統(tǒng)斷電后再次執(zhí)行相同的K步就正常了。這種現(xiàn)象不是每次都出現(xiàn),可能3天或者是3個(gè)月出現(xiàn)一次。出現(xiàn)的時(shí)候系統(tǒng)沒有任何報(bào)錯(cuò)現(xiàn)象,程序也沒有執(zhí)行任何的當(dāng)前值更改指令。請(qǐng)問是不是跟Q170MCPU的OS版本有關(guān)?
Re:續(xù):Q170MCPU及J3伺服 時(shí)間:2013/10/28 0:23:00
請(qǐng)問您現(xiàn)在用的OS是什么型號(hào)的?
謝謝。
Re:Re:續(xù):Q170MCPU及J3伺服 時(shí)間:2013/10/28 2:47:00
你好!我現(xiàn)在的OS型號(hào)是sw8dnc-sv22qf_00j
Re:Re:Re:續(xù):Q170MCPU及J3伺服 時(shí)間:2013/10/28 7:35:00
根據(jù)您的OS型號(hào)判斷,與您的OS版本沒有問題。
謝謝。
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