關于DRVA和ZRN 時間：2013/11/26 3:56:00
你好，我想請問一下，我用DRVA控制步進電機，我想手動左行時脈沖數增加，手動右行時脈沖數減少，我是通過監控D8140或D8142的值來實現的，現在我回原點用的是ZRN，我想回原點的過程中（右行回原點），脈沖數也隨之減少直到碰到近原點信號的下降沿自動清零，可以做到嗎？ZRN在給方向時自動右行，但D8140的數值能減少嗎？
Re：續：關于DRVA和ZRN 時間：2013/11/26 16:51:00
ZRN指令動作時，當前值始終是減少的。DRVA的話，可以在給地址時乘以負一再給到DRVA指令，然后D8140和D8142也乘以負一再做下一步使用。
Re：Re：續：關于DRVA和ZRN 時間：2013/11/26 19:15:00
你的意思是說：使用ZRN指令回原點時，不管伺服電機給不給方向信號（電機正轉或反轉）D8140或D8142的數值都是減少的，是嗎？
Re：Re：Re：續：關于DRVA和ZRN 時間：2013/11/27 0:03:00
ZRN指令動作過程中， D8140或D8142的數值始終都是減少的，但是ZRN指令完成后， D8140或D8142的數值就自動清零了。
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