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您好，
我公司有個項(xiàng)目中CPU使用的是 FX3U-80MT，現(xiàn)在與一個第三方的伺服控制器進(jìn)行通信，這個第三方的伺服控制器除了支持脈沖控制外，如下圖所示：
http://i1331.photobucket.com/albums/w583/ssht428/ServoPulseControl_zps87354916.png
還支持485(Modbus RTU)模式控制，如下圖所示：
http://i1331.photobucket.com/albums/w583/ssht428/ServoModbusProtocol_zps5893c01b.png


因?yàn)榭紤]到用通信做控制的話效果可能會好些，所以現(xiàn)在買了個FX3U-485-BD的模塊進(jìn)行通信。但是現(xiàn)在看了網(wǎng)上的一些資料發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)X3U-485-BD本身是沒有MODBUS通信協(xié)議的，需要用RS命令進(jìn)行編程，很多人說編程非常麻煩。而看本論壇中另外一個您回復(fù)的帖子
http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/bbs/bbs_topic_view.asp?BoardID=102&PostID=2904&Page=1


其中使用了FX3U-485-ADP-MB模塊，該模塊只需要使用ADDRW命令就可以直接進(jìn)行MODBUS RTU模式通信了。
現(xiàn)在有以下幾個問題請教：
1.FX3U-485-BD模塊是否的確支持MODBUS RTU模式讀寫？
2.我通過“PC+USB-485+FX3U-485-BD"進(jìn)行模擬通信，設(shè)置參數(shù)按以下網(wǎng)頁設(shè)置的：
D8120=H0C81,即 9600bps,8bit Data,1bit Stop,None Parity,None Header and Terminator,RS485
http://wenku.baidu.com/view/e836ad33f111f18583d05a91
其中PLC中編程簡單為下所示：
| M8000 |------- (M8161) ‘設(shè)置8位數(shù)據(jù)模式
| M8002 |------- [MOV H0C81 D8120] '設(shè)置通信口參數(shù)
| X000 |------- [RS D200 K8 D10 K8] '設(shè)置發(fā)送和接受寄存器
| X001 |------- [PLS M0] '設(shè)置發(fā)送出發(fā)繼電寄存器
| M0 |------- [SET M8122] 'PLC開始發(fā)送數(shù)據(jù)
http://i1331.photobucket.com/albums/w583/ssht428/FX3U-485-BD-PROGRAM_zpscfca8efe.png


其中D200-D210預(yù)先設(shè)置值為0~10，但是最終電腦端按照同樣的串口參數(shù)設(shè)置好后，利用”串口通訊助手“之類的軟件接收數(shù)據(jù)，其值
在文本模式下時為^/yYyyy*之類的亂碼
在十六進(jìn)制模式下為 7D 7B 79 77 75 73 7C 7E之類的無規(guī)律數(shù)據(jù)
所以總結(jié)問題是：
FX3U-485-BD 設(shè)置D8120為485通訊后，發(fā)出的是ASCII碼還是二進(jìn)制的數(shù)據(jù)？如果是二進(jìn)制的數(shù)據(jù)，是不是就不能使用Modbus RTU了？
3.因?yàn)橐�隨時記錄電機(jī)當(dāng)前的位置，所以必須與伺服控制進(jìn)行通訊，所以，當(dāng)前是不是必須要買一個FX3U-485-ADP-MB的模塊才可以進(jìn)行MODBUS RTU讀寫操作？
如果購買的話，當(dāng)前這個FX3U-485-BD模塊是不是就沒用了，可以退給銷售商？


非常感謝和期待您的回復(fù)，謝謝。

FX3U-485-BD沒有專門的MODBUS通信功能，只能嘗試用無協(xié)議通信功能（RS指令）做。發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼，一般就傳送十六進(jìn)制數(shù)到發(fā)送的寄存器，之后再發(fā)送。例如MOV H31 D0，發(fā)送到串口調(diào)試軟件以十六進(jìn)制顯示就是31。不過無協(xié)議通信功能做的話想對比較麻煩，建議用FX3U-485ADP-MB做MODBUS通信。
另外，F(xiàn)X3U-485ADP-MB和PLC無法直接連接，中間需要一個BD板連接，例如PLC左側(cè)先加FX3U-485-BD，再加FX3U-485ADP-MB。當(dāng)然是用其他FX3U的BD板也可以，F(xiàn)X3U-CNV-BD、FX3U-232-BD、FX3U-USB-BD、FX3U-422-BD或FX3U-8AV-BD都可以。