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173或Q172中絕對位置模式上電不回原點上電正常運行凸輪（虛模式）控制問題時間：2014/8/8 21:43:00

如題，絕對模式下，設(shè)備在上電開機時不回原點下，進(jìn)入虛模式并執(zhí)行凸輪曲線（由于是幾個伺服電機并且都有運行角度關(guān)系，就是每個電機都有啟動角度，和位置關(guān)系，但同時又是同步的，），那么請問在編程中需要做什么工作，把停機或停電前設(shè)備電機運行位置記住，并在再次上電啟動時把當(dāng)前位置作為啟點進(jìn)入虛模式系統(tǒng)，而不需要像普通相對系統(tǒng)一樣，每次上電都需要回原點，再啟運動控制器虛模式而運行，就像開機械凸輪一樣，不管你什么時候停機我只要記住這位置就可以了.
我主要想問的是，我需要如何對運動控制程序設(shè)置或編程達(dá)到我以上控制要求,謝謝!

Re：續(xù)：173或Q172中絕對位置模式上電不回原點上電正常運行凸輪（虛模式）控制問題時間：2014/8/9 8:44:00

您好, 首先絕對位置系統(tǒng)下,進(jìn)入虛模式之前, 先要在實模式下執(zhí)行原點回歸,等原點回歸完成后才能進(jìn)入虛模式控制。否則報錯。請您在進(jìn)入虛模式之前，把原點回歸操作執(zhí)行下，然后在SET M2043 進(jìn)入虛模式，進(jìn)行凸輪控制。這就是您編程要注意的地方。謝謝。

Re：Re：續(xù)：173或Q172中絕對位置模式上電不回原點上電正常運行凸輪（虛模式）控制問題時間：2014/8/9 11:08:00

servo-admin,你好，可能你沒有理解我的意思，有些設(shè)備在調(diào)試好后，材料已就緒，這樣客戶是不充許上電去回原點，這樣就會浪費很多材料，比如說嬰兒紙尿褲，上電只能對它進(jìn)行位置數(shù)據(jù)讀取，后進(jìn)入虛模式，凸輪點不變，但這個時候位置已不在凸輪起始點，就象我們開機械凸輪一樣，位置調(diào)好后，后面開機是不會去對零點的，關(guān)鍵問題是如何去處理進(jìn)入虛模式與上次開機位置數(shù)據(jù)關(guān)系，而不需要一開機就回零，我理解是既然是絕對模式，那就不應(yīng)該和相對模式一樣處理（開機回原點），關(guān)鍵的關(guān)鍵是如何處理上次位置與進(jìn)入虛模式之間的關(guān)系。謝謝。

Re：Re：Re：續(xù)：173或Q172中絕對位置模式上電不回原點上電正常運行凸輪（虛模式）控制問題時間：2014/8/9 15:56:00

你好，運動控制器早就已經(jīng)具備這種功能了，即：ABS系統(tǒng)下，斷電后若電機動過，上電后自動記錄，然后進(jìn)入虛模式后里面凸輪的位置會自動根據(jù)變化后的位置計算凸輪當(dāng)前在什么地方，然后直接運行就可以了。