MR-E-7A問題 時間：2013/9/14 4:39:00
請教MR-E-70A執行位置模式時，并執行轉矩限制。限制水平由%100下至%10的過程中出現振動，除了改變P02參數外，還須調節那些參數？
Re：續：MR-E-7A問題 時間：2013/9/14 19:30:00
你好，調節P02可以調節響應性和剛性，如果振動現象未改善的話，需要改為手動調諧模式，更改慣量比，速度環位置環增益等，具體請參考技術資料集中的一般增益調節章節。
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