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請教下，1PG回原點一定要有一個DOG開關嗎？
我遇到一臺設備，伺服電機用FX2n-1PG控制的。電機是固定一個方向運行，不反向運行。
從圖紙上和現場檢查都沒有看到DOG開關，控制器上的"DOG"位也沒有接線。
但是每次上電電機都會慢慢的轉動一會兒，然后停下來。應該是在進行回原點的動作。程序加密讀不出來。
現在就是想請教下，1PG回原點可以不用DOG開關嗎，如果可以具體是怎么操作的呢。手冊上好像沒提到。
謝謝

使用三菱伺服的絕對位置系統，每次上電后，PLC可以通過ABS指令讀取三菱伺服的絕對位置，這樣就不要通過DOG做原點回歸了。

謝謝您的答復，不過這個設備的伺服放大器不是用的絕對位置，電機控制的不是往復動作，也沒有ABS的控制接線。
我奇怪的是每次上電時，電機緩慢轉動一會兒這個動作是在干什么。
想確認一下，非絕對編碼控制，要回零是一定要回零開關吧？

如果不是用三菱伺服的絕對位置系統，做原點回歸的話，一定要用DOG信號。